一拖二桁架機械手，中間料倉上料，加工完成工件可配出料槽或輸送帶下料，也可防止工件磕碰放回料倉原位待人工取料；機械手工上下料換料時間約(10-12) S；適合加工重量5kg以內/中型尺寸產品。

機床含桁架機械手尺寸:長x寬x高約(6.8mx1.8mx3.6m) 。

控制系統采用新款總線，機械手控制系統（3軸-6軸可擴式）并有多款控制系統可供選擇，機械手動程序通過編程系統，功能強大,性能優越，操作簡便快速，快速示教編程。