桁架機械手上下料也叫桁架機器人，也叫直角坐標機器人和龍門機器人，它是一種可實現自動控制的多自由度自動化設備，基于空間XYZ直角坐標系，可重新編程，適用于不同的任務，它可以移動物體、組裝、切割和操作工具來完成各種任務。

　　桁架式上下料采用模塊化設計，可以多種形式組合，組成多條在線生產線，組件可分為：立柱、橫梁(X軸)、垂直橫梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、夾爪系統等，各模塊機械上相互獨立，也可組合在一定范圍內任意設置，可實現車床、加工中心、插齒機、電火花機、磨床等設備的自動化生產。

　　隨著科學技術的發展，衍生出各種各樣的桁架機器人，它們是全自動運行的工業設備，相當于人們常說的機器人，主要用于企業生產中涉及的零件搬運和切割。 精密桁架機械手的優點：這種桁架機械手可以在工廠生產線上隨意布置，占地面積小，可根據實際生產需要設置在狹窄空間內，不影響工作精度。

　　而且這種桁架機械手可以完全定制，更適合用戶生產，這是傳統機械手無法實現的功能，這種桁架機械手的操作極其簡單，完全可以在控制柜的屏幕上進行操作，無需復雜的人工干預，定位和掌握起點和放置點就足夠了。 即使在不了解操作知識的前提下，這種機械手也可以用于安全生產，在以后的維護中，拆裝方便，模塊化設計，維護簡單。